En 1976, le turbocompresseur 58TC Baron et Baron 58P pressurisée ont été introduites. Ces variantes ont été alimentés par des moteurs à turbocompresseur Continental TIO520 de 310-325 ch (230-240 kW) et a une augmentation de 6100-6200 livres (environ 2800 kg de) poids brut, et ont été certifiées en vertu FAR23 avec un nouveau type de certificat. Le baron 58P/58TC modèles étaient capables de croisière de 200 noeuds (370 km / h.) à 8000 pieds (2400 m) et 220 noeuds (410 km / h.) à 20000 pieds (6100 m), et sont généralement équipés de 190 US Gallons (719 L) réservoirs de carburant. 

Un grand changement dans le panneau ou le système de mise en page sur 58/58TC/58P eu lieu en 1984, y compris la relocalisation des gaz, train, volets, hélice et le mélange des contrôles aux postes standard de l'industrie.

Bien que le turbocompresseur 58TC/58P variantes ont été supprimés en 1985, le Baron normalement aspiré 58 est encore en production à partir de 2007.